聞く時間はどれくらい？1日5分でよいのでしょうか？

5分では足りないです。

広告では5分からと紹介されていますが、あれは「まずは1日5分聞くところから始めましょう」という意味であって、5分で学習が終わるというわけではないです。

最初から頑張りすぎると継続できず、途中であきらめてしまう場合があります。

そうならないよう、まずは5分聞き流すところから始めましょう。英語音声に抵抗がなくなってきたら、聞く時間をどんどん長くしましょう。

1日1回は最初から最後まで聞いたほうがいいです。時間にして約50分。なので、最低でも1日50分程度は聞くようにしましょう。

50分続けて聞かなくてもいいですよ。聞けるときに少しずつでも聞いていきましょう。
聞く時間は長ければ長いほどいいです。
もう聞き飽きて英文を全部覚えちゃった、と言えれば最高です。